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传动轴体积不大，重量高达350Kg，需要将其从平放状态抓取后翻转成直立再挂到挂架线上。RS机械手在逐步替代电葫芦吊运，新老对比立判高下。

铜管，铜板上下料切割。有多种长度，直径，厚度。由于需要从正面送入加工设备内部，不能吊运，需要翻转90°后送入。利用RS硬臂式机械手配合真空吸盘夹具完成该作业。

利用RS机械手完成重达500Kg液压缸壳体的移栽。从躺在地面上的姿态夹取，翻转90°使其直立后送入拆卸/装配的专用设备里，完成后再次利用机械手取出。

法兰型挤压成型特氟龙的管件筛模，表面残留少量特氟龙原料导致摩擦系数非常小。采用RS机械手配合足够强力的气动夹爪，将管件牢牢夹持并可进行翻转。