150 硬臂式xk星空体育 机械手，专门为轻巧快速且需要准确的在工作区域内完成物料移载而设计。

此硬臂式机械手非常适合用于在工件抓取及起吊过程中偏心的或发生姿态变化（例如翻转等）的工况。

利用RS150的自平衡升降功能，操作工可以非常轻松快速且安全的实现工件的搬运。

设备采用四边形机构升降以及杠杆结构，结合气动动态平衡原理提起重物。

RS150机械手由双折臂系统组成，在三处旋转轴及四边形臂升降结构上均配有气动制动器。结合各类非标定制的夹具，可以轻松的以平衡方式完成重物的移载及姿态变化。设备可落地、移动底座式、吊顶固定式及滑轨式安装。

xk星空体育 的产品不需要用电。适用干燥、经过滤的 (40um) 和无油的压缩空气 (最小0.7/0.8 M Pa)。

最大负载能力 180 Kg，最大臂展 3000mm，最大升降行程 2000mm。  注*：这些参数并非能同时满足主机最大耗气量约为75升/分钟。

多样的安全装置

配备有进气单向阀、储气罐、进气过滤组件、流量控制安全阀等，实现断气保护，气源二次过滤，升降极速限制等重要安全功能。

主要组成

由2组旋转关节组成的折臂机械手，上下运动由平衡气缸通过力臂刚性驱动。设备在3处旋转关节及升降臂部位均配有气动制动器。上下限位调节杆可根据客户现场需要设置升降极限位置。

在RS150主轴侧板处设计有独特的升降臂水平调节机构，完美解决由大负载长臂展带来的水平度不准，操作费力的问题。

适用场景

RS150硬臂式机械手适合负载要求不高，工件抓取中心偏离重心较大，及移栽过程中工件姿态需要变化的场合。

应用推荐

各类手动夹具，汽车装配行业，砂模铸件搬运，料桶倾倒，电机钉子行业等。（所有应用均可按照需要非标设计生产）

注*：对应负载能力指的是主机的提升能力，如配有非标夹具则实际负载能力需要扣除夹具自重。